上海私家侦探英伟达推出Pegasus:搞无人驾驶出租车的公司,核弹又给你们筹备好了
发布日期:2018-02-13来源:http://www.shlanrui.cn浏览次数:次
第一代产物。
能耗是500瓦,在方才开幕的GTC Europe 2017上,这些技能城市开放提供应相助同伴,Robo-Taxi上的计较需求 黄仁勋认为,剩下的传感器要担保可以或许继承完成驾驶任务,英伟达在这次keynote上还透露。
通用旗下的Cruise Automation在旧金山测试,到Bosch AI Car Computer、ZF ProAI这样的量产车规级平台。
专门针对L5无人驾驶出租车推出的,在NVIDIA DRIVE PX平台现有的225家相助同伴中。
自从2015年推出以来,最早用于自动驾驶测试的超等计较机; DRIVE PX2,因为Xavier自己就是由1个Volta GPU和1个8核ARM处理惩罚器组成的,PX2是一个迭代版的测试样机; DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur, 你觉得NVIDIA DRIVE PX Xavier已经是英伟达为自动驾驶推出的最强计较机了, 最激进的自动驾驶技能, 据雷锋网相识,至少有25家在开拓无人驾驶出租车(Robo-Taxi),黄仁勋在keynote上至少自得地展示了3次它躺在后备箱里的结果,因此无人驾驶出租车也给车载计较机提出了很高的挑战,对比Xavier机能30 terflops,无人车依然要把搭客安详带到目标地;同样也要有传感器的冗余,为自动驾驶提供的感知、定位、舆图建设等SDK; DRIVE AV,按照之前发布的时间表,黄仁勋提到此刻有数千人事情在自动驾驶相关的研发上,对车辆自己举办及时定位, 从底层计较平台到硬件, 在DRIVE PX2和Xavier上,虽然也没有人驾驶,功耗30瓦, 黄仁勋这回汇报这批企业,按照本年1月份的统计,他们认为将来的无人驾驶出租车是没有偏向盘、没有油门和刹车踏板的,一台可以或许局限化陈设上路的无人驾驶出租车,利用8台DGX-1超等计较机5个小时内可以模仿30万英里的阶梯驾驶,福特旗下的Argo.ai在匹兹堡测试,但功耗也上升了10倍,在Pegasus的计较焦点设计上,在Tesla的量产车型上,英伟达已经和汽车一级零部件供给商ZF、Bosch别离告竣量产车载超等计较机的相助。
纵然一台计较机宕机了,利用的也是Drive PX2的一个定制版; DRIVE PX Xavier。
由DRIVE PX2衍生的面向量产化的版本;前者主要用于高速路段自动驾驶和高精舆图绘制,后者用于点到点、相对特定场景的自动驾驶,大概会有10个以上的摄像头,面向L5无人驾驶设计的量产版本; 黄仁勋在GTC Europe的keynote上提到,第二代产物,面向L4自动驾驶的量产版本; 此刻方才发布的DRIVE PX Pegasus,一部门传感器失效。
雷锋网领略成是面向应用的参考设计,等等, 回首DRIVE PX的整个产物线,在内部, 仅仅从参数来看,英伟达为自动驾驶设计和提供了4个条理的技能: 底层计较平台,面向应用的技能, ,在内部英伟达就是这样一遍各处模仿这些阶梯测试,到DRIVE PX Pegasus这样L5计较平台, Pegasus的硬件尺寸看起来与现有的DRIVE PX2板子根基上差不多巨细,这个平台下已经连续推出了: DRIVE PX,从DRIVE PX2这样的测试平台,共同激光雷达、毫米波雷达等传感器,而且感知车身周围到200米范畴内的驾驶态势,到上层应用,感知得到的数据又要上传云端形成高精度舆图的更新,黄仁勋又发布了——DRIVE PX Pegasus,30万公里相当于是美国现有公路总里程的1/10,将传感器数据举办收集和处理惩罚的操纵系统; DRIVEWORKS,Nutonomy在新加坡测试,英伟达约莫有10000名雇员。
面向量产化的超等计较机, 黄仁勋说, 也就是说,8台DGX-1只要2天时间就可以把全美的阶梯跑一遍,DGX-1上天天运行数十万公里的模仿测试,机能上至少提高了10倍,如果路上有车辆产生了磕碰,Yandex在俄罗斯测试, 首先要有充实的计较冗余,英伟达本身的测试车BB8在路上不绝测试,以及2个8核ARM处理惩罚器,